آزمایشگاه ملی Sandia در ایالات متحده ی آمریکا یک سیستم جدید را در جهت تست و آزمایش قطعات تولید شده توسط پرینتر سه بعدی توسعه داده است. این سیستم از یک ربات کنترل کیفیت قطعات پرینتر سه بعدی با قابلیت چرخش استفاده می نماید. این ربات قابلیت تغییر مقیاس را دارا بوده و بسیار انعطاف پذیر می باشد. اسم این ربات Alinstante به معنای “در یک لحظه” در زبان اسپانیایی می باشد. هدف از توسعه ربات کنترل کیفیت قطعات پرینتر سه بعدی بدست آوردن معیاری در جهت تعیین کیفیت قطعات و ارایه ی راه کاری برای بازرسی سریع قطعات تولیدی می باشد.